Perancangan Sistem Vision-Based Traffic Monitoring untuk Penghitungan dan Estimasi Kecepatan Kendaraan

Abstract

Kemajuan dalam rekayasa lalu lintas serta implementasi konsep smart city telah mendorong munculnya berbagai metode otomatisasi dalam pemantauan lalu lintas, termasuk di antaranya pengukuran kecepatan kendaraan secara otomatis. Salah satu pendekatan yang digunakan berbasis visi komputer, dengan memanfaatkan kamera pengawas untuk merekam dan menganalisis pergerakan kendaraan secara digital. Dalam penelitian ini, pendekatan Mixture of Gaussians dikombinasikan dengan metode ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) untuk memungkinkan pengukuran jarak antar titik lintas kendaraan dengan tingkat presisi yang lebih tinggi. Selain itu, sistem dilengkapi dengan fitur pencocokan ORB antar frame, sehingga Region of Interest (ROI) dapat menyesuaikan secara dinamis terhadap perubahan posisi kamera yang bersifat minor. Hasil penelitian menunjukkan tingkat akurasi metode dalam melakukan penghitungan kendaraan dan estimasi kecepatan dengan akurasi sebesar 92.79% membuktikan bahwa penerapan metode transformasi perspektif ke bird eye’s view dapat menghasilkan estimasi kecepatan yang mendekati kecepatan aktual.